PCA9685 16-Channel 12-Bit PWM Servo Driver – External Servo Power Supply

SKU: QA41#4995

49 SAR شامل الضريبة

الوصف

PCA9685 16-Channel 12-Bit PWM Servo Driver – External Servo Power Supply

وصف المنتج

وحدة PCA9685 هي وحدة تحكم PWM متعددة القنوات مصممة للتحكم في عدد كبير من محركات السيرفو والأجهزة التي تعمل بإشارات PWM باستخدام واجهة الاتصال I2C.

توفر الوحدة 16 قناة PWM مستقلة بدقة 12-bit، مما يسمح بالتحكم في عدة محركات سيرفو باستخدام خطي اتصال فقط من المتحكم، وهما SDA وSCL.

تحتوي الوحدة أيضًا على مدخل طاقة خارجي مخصص لتغذية محركات السيرفو، مما يساعد على توفير التيار المطلوب للمحركات دون تحميل مصدر الطاقة الخاص بلوحة Arduino أو ESP32.

المميزات

16 قناة PWM مستقلة.
دقة PWM تصل إلى 12-bit.
تعتمد على المتحكم PCA9685.
الاتصال باستخدام واجهة I2C.
تحتاج إلى خطي SDA وSCL فقط للتواصل مع المتحكم.
مدخل طاقة خارجي مخصص لمحركات السيرفو.
مناسبة للتحكم في عدة محركات سيرفو في نفس الوقت.
إمكانية ضبط تردد إشارة PWM.
مناسبة لمحركات السيرفو القياسية وأجهزة PWM المختلفة.
إمكانية استخدام عدة وحدات PCA9685 على نفس ناقل I2C مع عناوين مختلفة.
متوافقة مع Arduino وESP32 وRaspberry Pi وغيرها من المتحكمات.

المواصفات الفنية

المواصفة	التفاصيل
المتحكم	PCA9685
عدد قنوات PWM	16 قناة
دقة PWM	12-bit
واجهة الاتصال	I2C
أطراف الاتصال	SDA / SCL
تردد PWM	حتى حوالي 1.6kHz
تغذية السيرفو	مصدر طاقة خارجي
عنوان I2C	قابل للتغيير
نوع الخرج	PWM
الاستخدام	السيرفو وأجهزة PWM

الاستخدامات

أنظمة الروبوتات متعددة السيرفو.
أذرع الروبوت.
الروبوتات الشبيهة بالبشر.
أنظمة Pan-Tilt.
مشاريع السيارات والطائرات والنماذج التي تستخدم السيرفو.
مشاريع Arduino وESP32.
مشاريع Raspberry Pi والروبوتات.
التحكم في إضاءة LED باستخدام PWM.
أنظمة الأتمتة والتحكم.
المشاريع التي تحتاج إلى عدد كبير من مخارج PWM.

طريقة العمل

تتصل الوحدة بالمتحكم الرئيسي من خلال واجهة I2C باستخدام خطي SDA وSCL. يقوم المتحكم بإرسال إعدادات PWM إلى وحدة PCA9685، والتي تقوم بدورها بتوليد إشارات PWM بشكل مستقل على القنوات الـ16.

يمكن توصيل مصدر طاقة خارجي بمدخل تغذية السيرفو في الوحدة لتوفير التيار المطلوب للمحركات، مما يقلل الحمل على مصدر الطاقة الخاص بالـArduino أو ESP32.

ملاحظة مهمة

مدخل الطاقة الخارجي مخصص لتوفير التيار اللازم لمحركات السيرفو المتصلة بالوحدة. لا يُنصح بتغذية عدة محركات سيرفو عالية التيار مباشرة من منفذ 5V في المتحكم.

يجب اختيار جهد مصدر الطاقة الخارجي بما يتوافق مع جهد تشغيل محركات السيرفو المستخدمة. كما يجب عادةً توصيل أرضي مصدر طاقة السيرفو مع أرضي المتحكم للحصول على مرجع مشترك لإشارات PWM.